DataLife Engine Farsi

1- روبات 4 پا

عنوان پروژه : روبات 4 پا با قابلیت کنترل تمام بی سیم رایانه ای

تعداد موتور ها : 2 عدد سروو موتور

پردازندها: ATmega 8  و ATmega 128(SMD)

هدف: کاوش در محیط های خطرناک و محل های صعب العبور

انواع ارتباط:

1- ارتباط غیر مستقیم(ارتباطات کنترلی قبلا در یک میکرو اس دی ذخیره شده و روبات مطابق آن ها عمل می کند )

2- ارتباط بی سیم نوع غیر رایانه ای (در این نوع روبات به صورت بیسیم و توسط ادوات کنترلی شامل : کنترل جویستیک ، کنترل حرکتی و.... کنترل می شود .)

3- ارتباط بی سیم رایانه ای (در این نوع روبات توسط یک رایانه و توسط پورت یو اس بی و برد بی سیم کنترل می شود .در مورد این کنترل بیشتر توضیح خواهم داد.)

بی سیم:

از یک جفت فرستنده و گیرنده433 مگاهرتزی استفاده شده است که اطلاعات توسط یک آی سی به صورت کد هایی تبدیل می شوند تا اختلال در سیستم های مشابه رخ ندهد و این سیستم کدینگ قابلیت کدینگ و دی کدینگ بیش از یک ملیون حالت دارد یعنی با این سیستم می توان بیش از یک میلیون روبات را به صورت مستقل کنترل کرد.

نرم افزار :

 نرم افزار کنترل روبات 4 پا ویژه و مختص این روبات نوشته و طراحی شده است طراحی آن توسط انواع نرم افزار های گرافیکی صورت گرفته و پایه نرم افزار نیز توسط نرم افزار ویژوآل بیسیک دات نت نوشته و ساخته شده است.

در محیط نرم افزار از انواع نماد های گرافیکی و انیمیشنی استفاده شده است و محیط نرم افزار همراه با راهنما ها و علامت های راهنمایی برای کاربری آسان می باشد .

برد های الکترونیکی روبات :

 روبات از 2 پردازنده ATmega 128 وATmega 8 بهره می برد که در تمام مراحل با یکدیگر ارتباط دارند پردازنده اتی مگا 8 وظیفه  راه اندازی موتور ها و فراهم کردن حرکت و روشن و خاموش کردن برخی از ادوات است و پردازنده دوم وظیفه ذخیره سازی داده ها در داخل اسلات میکرو اس دی و نمایش وضعیت روبات در داخل ال سی دی تمام رنگی را دارد و این برد نیز قابلیت اتصال انواع سنسور ها را به خود داراست.

مجموع روبات قابلیت پشتیبانی از بیش از 13 سنسور دیجیتالی را دارد و اطلاعات تمامی این سنسور ها هم ارسال می شوند و یا در داخل حافظه ذخیره می شوند.

افتخارات:

این روبات در زمستان سال 1389 رتبه اول استان تهران را در دوازدهمین جشنواره جوان خوارزمی کسب کرد.

این روبات در سال 1388 در یازدهمین جشنواره جوان خوارزمی مقام اول منطقه ای را در رشته برق و الکترونیک کسب کرد.

این روبات در سال 1389 در پنجمین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران (ایران اوپن 2010) موفق به کسب رتبه دوم در لیگ نمایش دانش آموزی شد.

این روبات در سال 1389 در دوازدهمین جشنواره جوان خوارزمی شرکت داده شد و رتبه ششم کشوری را کسب کرد!!(جدید!!)

 برای کسب اطلاعات بیشتر درباره این روبات گزارش فنی را دانلود کنید!

TDP

دوستان می تونند سوالات و انتقادات و پسشنهادات خود را از طریق ایمیل یا از طریق بخش ارتباط با مدیریت مطرح کنند!

پروژه های بعدی بزودی در این قسمت قرار خواهند گرفت!!!!

کپی رایت: تمامی حقوق این طرح و روبات ، متعلق به علی خورشیدی بنام می باشد.

لوگو های اختصاصی روبات و پروژه و گزارشات و مستندات نیز شامل این قانون می شوند!